robotyka

Mam na imię Yan i jestem inżynierem informatyki stosowanej po Uniwersytecie Mikołaja Kopernika w Toruniu. Buduję urządzenia, które działają w prawdziwym świecie, a nie tylko na biurku. Zaprojektowałem samoobsługowe maszyny oparte na Raspberry Pi, które pracują w miejscach publicznych bez żadnej opieki, a wcześniej prowadziłem czteroosobowy zespół, który zbudował symulator respiratora: kilkanaście połączonych ze sobą stanowisk z fizycznymi pokrętłami i czujnikami, działających w tej samej chwili. Zajęliśmy pierwsze miejsce w konkursie Instytutu Fizyki, a projekt wchodzi do spółki uczelnianej.

Czego uczę:Tego, z czego naprawdę składa się robot, czyli trzech rzeczy naraz: mechaniki, elektroniki i programu, który podejmuje decyzje. Zaczynamy od sterowania ruchem, czyli od silników i serwomechanizmów, od tego jak je bezpiecznie zasilić i jak płynnie regulować ich prędkość.

Dalej przechodzimy do zmysłów robota. Uczę odczytu czujników odległości, enkoderów, które mówią, ile kół naprawdę się obróciło, oraz czujników położenia i przyspieszenia, dzięki którym maszyna wie, jak jest ustawiona w przestrzeni. Tłumaczę też najważniejszą zasadę w tej dziedzinie, czyli sprzężenie zwrotne: robot mierzy, porównuje z celem i sam się poprawia. Na tym stoi cała automatyka, a jednocześnie da się to pokazać nastolatkowi na jednym przykładzie.

Programujemy w Pythonie i MicroPythonie na Raspberry Pi oraz na małej płytce Raspberry Pi Pico. Uczę obsługi wyprowadzeń GPIO, komunikacji magistralą I2C i portem szeregowym, a dla chętnych także sterowania robotem zdalnie, przez sieć, oraz podglądania jego stanu na żywo.

Dla kogo:Dla dzieci i młodzieży, dla których zbudowanie robota jeżdżącego po linii albo omijającego przeszkody jest dużo ciekawsze niż zwykła lekcja informatyki. Robotyka wciąga, a przy okazji uczy programowania, fizyki i cierpliwości. Dla uczniów technikum oraz studentów, którzy mają projekt zaliczeniowy albo działają w kole naukowym i potrzebują kogoś, kto przeszedł już drogę od pomysłu do działającego urządzenia. Dla osób przygotowujących się do zawodów robotów.

Jak wyglądają zajęcia:Budujemy i programujemy od pierwszego spotkania, bo robotyki nie da się nauczyć z opowiadania. Przy dłuższej współpracy prowadzę ucznia przez jeden pełny projekt: od pomysłu i doboru części, przez montaż i kod, po testy i poprawianie tego, co nie działa. Ten ostatni etap jest najważniejszy, bo w robotyce pierwsza wersja nigdy nie działa i właśnie szukanie przyczyny jest prawdziwą nauką.

Pracuję spokojnie i bez pośpiechu, tłumaczę tak długo, aż temat będzie jasny. Na pierwszych zajęciach doradzę, jaki zestaw kupić, żeby zacząć bez wydawania majątku. Zajęcia mogę prowadzić po polsku, angielsku lub rosyjsku. Zapraszam do kontaktu.