Wyślij wiadomośćOpis ogłoszenia
Cześć! Jestem studentem Automatyki i Robotyki na Politechnice Poznańskiej. Prowadzę badania naukowe w zakresie teorii sterowania oraz estymacji stanu. W każdym zrealizowanym do tej pory semestrze otrzymałem stypendium naukowe Rektora.
W celu kontaktu zapraszam na:
E-mail: mikolajautomatyka@gmail. com
Discord: mikolajautomatyka
Masz problem z zaliczeniem kolokwium, zrealizowaniem sprawozdania czy też projektu z przedmiotu związanego z Automatyką? Chętnie pomogę Ci w zrozumieniu poniższych zagadnień:
Podstawy automatyki (układy ciągłe i dyskretne):
- Równania różniczkowe,
- Transmitancja operatorowa,
- Transformacja Laplace’a - prosta i odwrotna,
- Podstawowe człony automatyki i ich matematyczny opis,
- Charakterystyki czasowe,
- Charakterystyki częstotliwościowe: wykresy Bodego i Nyquista,
- Zapas modułu i fazy,
- Kryteria stabilności: Routha, Hurwitza i Nyquista,
- Schematy blokowe oraz ich przekształcanie,
- Wpływ położenia biegunów na właściwości dynamiczne układu,
- Metoda linii pierwiastkowych,
- Równania stanu układów ciągłych i dyskretnych,
- Dyskretyzacja równań układów dynamicznych,
- Transformacja Laurenta (Z) - prosta i odwrotna,
- Odpowiedzi czasowe układów dyskretnych,
- Analiza stabilności układów dyskretnych.
Analiza układów nieliniowych:
- Linearyzacja równań,
- Schematy blokowe układów nieliniowych,
- Wyznaczanie funkcji opisującej elementów nieliniowych,
- Analiza stabilności układów nieliniowych metodą funkcji opisującej
- Analiza stabilności pierwszą i druga metoda Lapunowa.
Teoria sterowania (sterowanie ciągłe i dyskretne):
- Projektowanie regulatora PID w dowolnej konfiguracji,
- Kryteria doboru nastaw regulatora PID,
- Sterowalność i obserwowalność,
- Sprzężenie od stanu (lokowanie biegunów i LQR)
- Obserwator stanu,
- Filtr Kalmana
- Metoda sterowania z aktywną kompensacją zaburzeń ADRC
Pomagam również z nauką programowania w języku Matlab oraz projektowania modeli symulacyjnych w środowisku Simulink.
Gwarantuję Ci skuteczność i niezawodność w sposobie przekazywania wiedzy. Stosuję indywidualne podejście, wskazuję przykłady rozumowania oraz analogie, pozwalające przyswajać materiał na możliwie najgłębszym poziomie zrozumienia.
Zajęcia prowadzę zdalnie (poprzez Discord), z użyciem tabletu graficznego oraz wirtualnej tablicy, co jest korzystnym rozwiązaniem ze względu na stały dostęp do naszych notatek.
Nie pomagam w pisaniu kolokwiów/zaliczeń!
Dostępność
Zakres lekcji
Miejsce lekcji
Napisz do użytkownika
Ostatnie opinie
wystawiono opinii: 18
5/5Polecam, świetne przygotowanie do zaliczenia z zakresu teorii sterowania poziom magisterski :)
5/5Polecam korepetycje u Mikołaja, w dwa spotkania po godzince nauczył mnie do zaliczenia z Teorii Sterowania na 2 stopniu AiRu. Polecam :)
5/5Pan Mikołaj rzetelnie przekazuje wiedzę w bardzo zrozumiały sposób . Pracowicie przygotowuje się do każdych zajęć a wiedza przekazana przez niego zupełnie odpowiada oczekiwaniom. Bardzo polecam. Pomógł mi się przygotować do bardzo ważnych laboratoriów.
5/5Polecam. W prosty i klarowny sposób Pan Mikołaj potrafi wytłumaczyć skomplikowane zagadnienia. Dodatkowo podsyła materiały w celu własnego kształcenia w danym temacie.
5/5Bardzo polecam pana Mikołaja, świetnie uczy i znakomicie mnie przygotował do kolokwium z automatyki :)
5/5Pomoc na bardzo wysokim poziomie w ekspresowym tempie z dwoma projektami (projektowanie układów ciągłych), które zostawiłem na ostatnią chwilę.
Bardzo polecam :)
5/5Można jak najbardziej na Mikołaja liczyć, ma dużą wiedzę z zakresu automatyki i potrafi ją przekazać. Jest ambitny i zawsze stara się pomóc w omawianym temacie. Jak najbardziej polecam!
5/5Przez odkładanie na później, zwlekanie i olewanie tematu byłem trochę w "d***e" co i tak jest lekkim sformułowaniem.
Zaległości udało się nadrobić, zrozumieć i ogarnąć temat, za co bardzo dziękuję (i w co wątpiłem). Nie polecam takiego trybu życia, ale za to polecam Mikołaja do pomocy przy sprawach nadzwyczajnych XD
5/5Mikołaj od zera nauczył mnie całego wymaganego materiału ze sterowania analogowego. Wynik powyżej oczekiwań :) Bardzo klarowne tłumaczenie i sprawne przeprowadzenie przez materiał. Polecam i dziękuję za pomoc!
5/5Jestem bardzo zadowolony z zajęć ponieważ pan Mikołaj tłumaczy sumiennie trudne zagadnienia i pomógł mi z trudnym projektem którego bym raczej nie dokończył samodzielnie.
5/5Przez 2 miesiące Mikołaj pomagał mi z zagadnieniami w mojej pracy inżynierskiej, głównie w MatLabie - świetna komunikacja + przejrzyste tłumaczenie.
Jak najbardziej polecam.
5/5Jestem zadowolony z korepetycji, udało mi się dobrze napisać kolokwium z Podstaw Automatyki. Polecam korepetytora
5/5Jestem bardzo zadowolona. Super kontakt, ogromna wiedza i pomoc z każdym problemem :) Polecam serdecznie
5/5Pan Mikołaj bardzo dokładnie i przejrzyście rozpisuje tłumaczone zadania. Skomplikowane zagadnienia potrafi wytłumaczyć w prosty do zrozumienia sposób.
Bardzo polecam:)
5/5W ciągu kilku zajęć opanowałam materiał do kolokwium z automatyki praktycznie od podstaw. Korepetytor wykazuje się dużym zaangażowaniem oraz elastycznością w kwestii terminów. Zagadnienia są omawiane w sposób bardzo dokładny i przystępny. W ramach zajęć udostępniane są materiały dodatkowe. Atmosfera na zajęcia jest luźna i zachęcająca do nauki. Niewątpliwie polecam korepetycje u tego Pana.
5/5Przez 3 tygodnie nauczyłem się więcej niż przez dwa semestry na uczelni. Egzamin z podstaw automatyki zdany na 5 w pierwszym terminie (pomimo warunku z tego przedmiotu). Z czystym sumieniem mogę polecić.
5/5Nie umiejąc nic ze sterowania analogowego/automatyki w zaledwie parę lekcji przygotowałem się do zaliczenia egzaminu z mojego studenckiego Nemesis. Materiał bardzo dobrze tłumaczony, w zrozumiały sposób. Korepetytor zawsze przygotowany, jest w stanie dobrze pokazać drogę ku zrozumieniu przedstawionych treści, wysyła dodatkowe materiały pomagające utrwalić wiedzę we własnym zakresie. Bardzo elastyczna dostępność, polecam
5/5Z tym panem każdy semestr na AiR jest darmowy...