Adrian Szymankiewicz

Ostatnia aktywność:
ponad 3 miesiące temu
 
Online
Poznań (Strzeszyn)
Wrocław
Dostępność
Pn
Wt
Śr
Cz
Pi
So
Nd

Ogłoszenie zostało tymczasowo zawieszone przez korepetytora.

Automatyka100 / 60 min

Adrian Szymankiewicz

Opis ogłoszenia

Cześć, od ponad czterech lat prężnie i bardzo efektywnie prowadzę korepetycje. Rozpoczynałem od pomocy w pisaniu matur rozszerzonych z przedmiotów ścisłych tj. z matematyki oraz z fizyki. Aktualnie przeniosłem się głównie na automatykę, gdyż idealnie koreluje ona z moimi zainteresowaniami i prowadzonymi przeze mnie badaniami naukowymi w zakresie szeroko rozumianej teorii sterowania oraz estymacji stanu.

Za każdy zrealizowany do tej pory semestr na uczelni otrzymałem stypendium Rektora , co uwypukla pewność moich kompetencji w realizowanym zakresie korepetycji.

Dzięki wieloletniemu doświadczeniu w prowadzeniu korepetycji skuteczne pomogę Ci z zaliczeniem kolokwium, napisaniem wartościowego sprawozdania tudzież w wykonaniu projektu powiązanego z automatyką. Jeśli występują u Ciebie problemy długofalowe z rozumieniem, w ciągu chociażby całego semestru, wspólnie wykształcimy poprawne rozumowanie, a w przyszłości możliwość łatwiejszego przyswajania nowych informacji/nabywania nowych umiejętności. W takim przypadku zaczniemy od zagadnień podstawowych, a z biegiem czasu wejdziemy na najwyższe poziomy wtajemniczenia.

Moje kompetencje sprowadzają się głównie do następującej listy zagadnień:

  • Równania różniczkowe, przekształcenia całkowe,
  • Metoda operatorowa, transmitancja operatorowa,
  • Transformacja Laplace’a prosta oraz odwrotna (zarówno metoda residuów jak i ułamów prostych),
  • Podstawowe człony automatyki,
  • Charakterystyki czasowe tj. odpowiedź obiektu, pobudzonego skokiem jednostkowym, impulsem tudzież innym (dowolnym) wymuszeniem,
  • Charakterystyki częstotliwościowe: logarytmiczne charakterystyki modułu i fazy oraz amplitudowo-fazowe - wykresy Bodego oraz Nyquista,
  • Zapasy modułu oraz fazy,
  • Analiza w dziedzinie częstotliwości - transmitancja widmowa, transformacja Fouriera,
  • Modelowanie układów dynamicznych,
  • Kryteria stabilności Routha oraz Hurwitza,
  • Graficzne kryterium stabilności Nyqiusta,
  • Schematy blokowe układów ciągłych oraz ich przekształcanie,
  • Wpływ położenia biegunów na właściwości dynamiczne układu,
  • Analiza stabilności metodą linii pierwiastkowych,
  • Równania stanu układów ciągłych i dyskretnych (w tym postać macierzowa, przejście z postaci macierzowej na transmitancyjną),
  • Linearyzacja statyczna i dynamiczna,
  • Dyskretyzacja obiektów różnymi metodami,
  • Metoda płaszczyzny fazowej; trajektoria i portrety fazowe,
  • Transformacja Laurenta (Z) - prosta i odwrotna,
  • Odpowiedzi czasowe układów dyskretnych,
  • Analiza stabilności układów dyskretnych - zmodyfikowane kryterium Routha, kryterium Jury’ego,
  • Wyznaczanie funkcji opisującej elementów nieliniowych,
  • Analiza stabilności układów nieliniowych metodą funkcji opisującej oraz pierwszą metodą Lapunowa,
  • Schematy blokowe układów nieliniowych,
  • Projektowanie regulatorów: PID oraz opartych na sprzężeniu od stanu (algorytm lokowania biegunów, LQR),
  • Pojęcie sterowalności i obserwowalności,
  • Projektowanie obserwatora stanu,
  • Projektowanie filtru Kalmana,
  • Wykorzystanie środowisk symulacyjnych Matlab oraz Simulink jako narzędzie w automatyce.

Korepetycji udzielam zdalnie - discord, tablica wirtualna, tablet graficzny oraz w formie stacjonarnej na terenie Poznania oraz Wrocławia.

Serdecznie zachęcam do kontaktu :)
Discord  4di #7165
E-mail  adrian [kropka] szymankiewicz [kropka] 0 [małpa] gmail [kropka] com

Dostępność

Poniedziałek18:30 - 20:30
Wtorek
Środa18:30 - 20:30
Czwartek18:30 - 20:30
Piątek07:00 - 17:00
Sobota07:00 - 20:00
Niedziela07:00 - 20:00

Zakres lekcji

Szkoła średnia
Studia

Miejsce lekcji

U nauczyciela
U ucznia
Online

Napisz do użytkownika

Wykształcenie
Nie dodano
Kursy i szkolenia
Nie dodano
Doświadczenie
Nie dodano

Ostatnie opinie


Użytkownik nie otrzymał jeszcze żadnej opinii.

ołówekDodaj opinię