Adrian Szymankiewicz
Ogłoszenie zostało tymczasowo zawieszone przez korepetytora.
Adrian Szymankiewicz
Opis ogłoszenia
Cześć, od ponad czterech lat prężnie i bardzo efektywnie prowadzę korepetycje. Rozpoczynałem od pomocy w pisaniu matur rozszerzonych z przedmiotów ścisłych tj. z matematyki oraz z fizyki. Aktualnie przeniosłem się głównie na automatykę, gdyż idealnie koreluje ona z moimi zainteresowaniami i prowadzonymi przeze mnie badaniami naukowymi w zakresie szeroko rozumianej teorii sterowania oraz estymacji stanu.
Za każdy zrealizowany do tej pory semestr na uczelni otrzymałem stypendium Rektora , co uwypukla pewność moich kompetencji w realizowanym zakresie korepetycji.
Dzięki wieloletniemu doświadczeniu w prowadzeniu korepetycji skuteczne pomogę Ci z zaliczeniem kolokwium, napisaniem wartościowego sprawozdania tudzież w wykonaniu projektu powiązanego z automatyką. Jeśli występują u Ciebie problemy długofalowe z rozumieniem, w ciągu chociażby całego semestru, wspólnie wykształcimy poprawne rozumowanie, a w przyszłości możliwość łatwiejszego przyswajania nowych informacji/nabywania nowych umiejętności. W takim przypadku zaczniemy od zagadnień podstawowych, a z biegiem czasu wejdziemy na najwyższe poziomy wtajemniczenia.
Moje kompetencje sprowadzają się głównie do następującej listy zagadnień:
- Równania różniczkowe, przekształcenia całkowe,
- Metoda operatorowa, transmitancja operatorowa,
- Transformacja Laplace’a prosta oraz odwrotna (zarówno metoda residuów jak i ułamów prostych),
- Podstawowe człony automatyki,
- Charakterystyki czasowe tj. odpowiedź obiektu, pobudzonego skokiem jednostkowym, impulsem tudzież innym (dowolnym) wymuszeniem,
- Charakterystyki częstotliwościowe: logarytmiczne charakterystyki modułu i fazy oraz amplitudowo-fazowe - wykresy Bodego oraz Nyquista,
- Zapasy modułu oraz fazy,
- Analiza w dziedzinie częstotliwości - transmitancja widmowa, transformacja Fouriera,
- Modelowanie układów dynamicznych,
- Kryteria stabilności Routha oraz Hurwitza,
- Graficzne kryterium stabilności Nyqiusta,
- Schematy blokowe układów ciągłych oraz ich przekształcanie,
- Wpływ położenia biegunów na właściwości dynamiczne układu,
- Analiza stabilności metodą linii pierwiastkowych,
- Równania stanu układów ciągłych i dyskretnych (w tym postać macierzowa, przejście z postaci macierzowej na transmitancyjną),
- Linearyzacja statyczna i dynamiczna,
- Dyskretyzacja obiektów różnymi metodami,
- Metoda płaszczyzny fazowej; trajektoria i portrety fazowe,
- Transformacja Laurenta (Z) - prosta i odwrotna,
- Odpowiedzi czasowe układów dyskretnych,
- Analiza stabilności układów dyskretnych - zmodyfikowane kryterium Routha, kryterium Jury’ego,
- Wyznaczanie funkcji opisującej elementów nieliniowych,
- Analiza stabilności układów nieliniowych metodą funkcji opisującej oraz pierwszą metodą Lapunowa,
- Schematy blokowe układów nieliniowych,
- Projektowanie regulatorów: PID oraz opartych na sprzężeniu od stanu (algorytm lokowania biegunów, LQR),
- Pojęcie sterowalności i obserwowalności,
- Projektowanie obserwatora stanu,
- Projektowanie filtru Kalmana,
- Wykorzystanie środowisk symulacyjnych Matlab oraz Simulink jako narzędzie w automatyce.
Korepetycji udzielam zdalnie - discord, tablica wirtualna, tablet graficzny oraz w formie stacjonarnej na terenie Poznania oraz Wrocławia.
Serdecznie zachęcam do kontaktu :)
Discord 4di #7165
E-mail adrian [kropka] szymankiewicz [kropka] 0 [małpa] gmail [kropka] com
Dostępność
Zakres lekcji
Miejsce lekcji
Napisz do użytkownika
Wykształcenie
Kursy i szkolenia
Doświadczenie
Ostatnie opinie
Użytkownik nie otrzymał jeszcze żadnej opinii.