automatyka

Cześć, od ponad siedmiu lat prężnie i bardzo efektywnie prowadzę korepetycje. Pomagam w pisaniu matur rozszerzonych z przedmiotów ścisłych tj. z matematyki oraz z fizyki, ale przede wszystkim przeniosłem się głównie na automatykę, gdyż idealnie koreluje ona z moimi zainteresowaniami i prowadzonymi przeze mnie badaniami naukowymi w zakresie szeroko rozumianej teorii sterowania oraz estymacji stanu.

Skończyłem studia na kierunku Automatyka i Robotyka z wyróżnieniem , a w każdym zrealizowanym przeze mnie semestrze uzyskałem stypendium Rektora .

Dzięki wieloletniemu doświadczeniu w prowadzeniu korepetycji skuteczne pomogę Ci z zaliczeniem kolokwium, napisaniem wartościowego sprawozdania tudzież w wykonaniu projektu powiązanego z automatyką. Jeśli występują u Ciebie problemy długofalowe z rozumieniem, w ciągu chociażby całego semestru, wspólnie wykształcimy poprawne rozumowanie, a w przyszłości możliwość łatwiejszego przyswajania nowych informacji/nabywania nowych umiejętności. W takim przypadku zaczniemy od zagadnień podstawowych, a z biegiem czasu wejdziemy na najwyższe poziomy wtajemniczenia.

Moje kompetencje sprowadzają się głównie do następującej listy zagadnień:

• Równania różniczkowe, przekształcenia całkowe,
• Metoda operatorowa, transmitancja operatorowa,
• Transformacja Laplace’a prosta oraz odwrotna (zarówno metoda residuów jak i ułamów prostych),
• Podstawowe człony automatyki,
• Charakterystyki czasowe tj. odpowiedź obiektu, pobudzonego skokiem jednostkowym, impulsem tudzież innym (dowolnym) wymuszeniem,
• Charakterystyki częstotliwościowe: logarytmiczne charakterystyki modułu i fazy oraz amplitudowo-fazowe - wykresy Bodego oraz Nyquista,
• Zapasy modułu oraz fazy,
• Analiza w dziedzinie częstotliwości - transmitancja widmowa, transformacja Fouriera,
• Modelowanie układów dynamicznych,
• Kryteria stabilności Routha oraz Hurwitza,
• Graficzne kryterium stabilności Nyqiusta,
• Schematy blokowe układów ciągłych oraz ich przekształcanie,
• Wpływ położenia biegunów na właściwości dynamiczne układu,
• Analiza stabilności metodą linii pierwiastkowych,
• Równania stanu układów ciągłych i dyskretnych (w tym postać macierzowa, przejście z postaci macierzowej na transmitancyjną),
• Linearyzacja statyczna i dynamiczna,
• Dyskretyzacja obiektów różnymi metodami,
• Metoda płaszczyzny fazowej; trajektoria i portrety fazowe,
• Transformacja Laurenta (Z) - prosta i odwrotna,
• Odpowiedzi czasowe układów dyskretnych,
• Analiza stabilności układów dyskretnych - zmodyfikowane kryterium Routha, kryterium Jury’ego,
• Wyznaczanie funkcji opisującej elementów nieliniowych,
• Analiza stabilności układów nieliniowych metodą funkcji opisującej oraz pierwszą metodą Lapunowa,
• Schematy blokowe układów nieliniowych,
• Projektowanie regulatorów: PID oraz opartych na sprzężeniu od stanu (algorytm lokowania biegunów, LQR),
• Pojęcie sterowalności i obserwowalności,
• Projektowanie obserwatora stanu,
• Projektowanie filtru Kalmana,
• Wykorzystanie środowisk symulacyjnych Matlab oraz Simulink jako narzędzie w automatyce.

Korepetycji udzielam zdalnie - discord, tablica wirtualna, tablet graficzny oraz w formie stacjonarnej na terenie Poznania oraz Wrocławia.

Serdecznie zachęcam do kontaktu :)

Discord  4di #4di

E-mail  ziemia405 [małpa] gmail [kropka] com